入场的玩家很少能一个接一个地突破名堂。经过半个世纪的发展，至今为止未能突破千亿的市场规模，不及智能电视的1/6，手机、半导体更是云泥。每天的新技术，在每年的元年，发售的产品不是不能使用，不是很难使用，而是每次离开场都会招致“机器不如人”的讽刺。

那就像是长在围墙里的树，外面的人只闻香味，看不到花。

国产机器人就像掉进了迷宫一样，在各种各样的品种之间来回徘徊，很难找到向大众市场的出口。越是犯错误，越是紧迫，越是不顾更多的事情赶紧退场。目前，机器人行业的玩家必须冷静下来，明确过去和未来的脉络。

至今已有近40年的机器人研究历史，但在劳动力过剩的背景下，产业化不适合时宜。变量是2010年中国制造业的产量超过美国，名副其实地成为世界工厂。这一年，根据第六次人口普查的结果，中国的人口年龄金字塔显示出明显的底部收缩、中顶膨胀结构，劳动年龄人口的比例由增加而减少。

劳动力需求和老龄化的趋势迫使制造业寻找新的模式。

机器人不是新的话题。当时，在世界范围内运转的超过百万台，中国的制造业也有机器人的身影，出现在汽车的制造、搬运、焊接等使用场景中。在外资垄断的90、00年代，机器人以进口产品为主，价格高、难以维持，只有家底厚的企业才能品尝到新鲜的东西。

并不是没有国产的替代品，只是重要的零件挂在了脖子上。减速器、伺服电机、控制器依赖于进口，自主开发的软件系统还在探索阶段。成本不下降，利润不上升，咬紧牙关能忍耐的企业屈指可数。但是，由于资金无法恢复，如何谈论革新，业界陷入了恶性循环，被外国企业压得动弹不得。

向瑞士提供精密机器代加工的企业率先突破了技术的关口，革新了齿型，2009年底首次成功生产了国产谐波样机。几次调整后，2010年绿色谐波减速机的各项指标达到了日企同类产品的标准。之后，产品又通过了ABB和德国的“20000小时寿命精度测试”，远远超过了合格线，达到了***。

国产***的介入对过去的垄断结构产生了一定程度的冲击。

外资企业为了拥有市场，不得不抑制价格，减速器急速降价了30%～40%。这给了国产机器人回到天上的空间。当时，汽车和3C两个下游产业急速膨胀，很多玩家带着资金退场，2年间平均超过2万台，堂堂正正地转移到中上游，前景非常好。

即使是今天刚入局的新玩家，也会站在迷宫的入口，和10年前一样面临3个岔路。C端、B端、G端。

按照消费电子的理论，大部分人把宝推到了C端。细分化后，引导智能家居流程的是不二的选择。

在这个路线上，专心于清扫科沃斯是领导。2020年，科沃斯世界市场占有率为17%，仅次于美国的iRobot，获得亿元的销售额，出货万台。石的科学技术在那之后继续稳居世界第3位。另外，小米、美的、海尔等老牌玩家强势奔跑，云鲸、地贝等新面孔奋起追逐，市场的构造也明朗了。

作为一个很难细分场景的品种，形成了竞争的阶梯，剩下的只是技术和市场营销两方面的追赶。

但是，更有趣的是，自从2010年激光雷达成为扫地机器人的标准装备以来，技术方面的升级力稍有不足。即使之后有使用视觉传感器的VSlaM移动导航技术，两者在实际工作中也没有太大变化。除此之外，从一并不是从一开始就为了解决某种痛苦而诞生的，营销的成果只是打败了竞争对手，而不是开拓新的市场。

两边用力，两边受凉。数据反映的是不足5%的市场渗透率。这是C端玩家每个人都面临的问题。

其实这样的结果不难理解：C端机器人的定位在于帮助人们处理那些冗长琐碎的事情，没有技术含量，体力也不太消耗。除了少数人，因为身体条件需要做消费选择，大部分人的消费动机只是一个“懒汉”字。但是，现在的C端机器人在技术上很困难，功能单一，所有的“懒汉”都要配合机器人，不仅价格太高，启动起来也需要时间和精力。

与C端不同，B端机器人的问题不是场景而是技术。

越是进行电子商务，物流机器人也诞生了，成为to B课程的典型代表。上游仓库阶段的机械臂、搬运车接近工业机器人的范畴，用于仓库内的货物的筛选、运输，节省人力和时间成本，为爆炸仓库问题提供了答案。在国内领头羊的企业，例如Geek+、速仓等，每年几乎都有1万台的出货水平，但与市场需求相比处于萌芽期。下游的配送领域更近了，被阿里、京东、美团等电子商务大企业盯上，无人宅急送车闹了一年，但是没有把“雷声大雨点小”的帽子掉下来。

稳定性、智能性是物流机器人所代表的B端产品完全取代以往机型的两大障碍。

有对国内市场的仓库物流机器人进行评价的机构，从基本参数到电气安全，存在大小50个问题。在测试中，50%的产品引起了控制系统和上位机软件的崩溃，许多产品存在障碍物的盲区。

仓库环境封闭，易碎品、危险品较多，发生碰撞、起火等事故，损失以10万至百万计。到了室外，复杂的交通状况和路线分布是一个更大的挑战，不仅要解决无人汽车所面临的道路状况问题，还必须考虑覆盖快递“***后的公里”的方法。在目前的技术水平上，物流机器人不具备大规模的投入条件。

立足于公共服务，连接政府、医院、银行、学校，机器人似乎大显身手。特别是在疫病常态化的背景下，没有接触的要求促使了大量品种的着地。从***简单的消杀、巡逻到交互诱导、咨询、高精密远程手术、自动化手术，无论哪条路都能看到写着财富密码。

问题是，G端的市场面积和应用场景是固定的。提供公共服务的主体仅此而已，如果**入的企业将市场填满，很难找到可以占有的空间。需要机器人支援服务的场景也有限，无论机器多么聪明，决裁等权力都不能交给机器人。

机器人产业发展后，答案渐渐清晰了。无论选择哪条路，都不能避免在迷宫中旋转。

电脑刚出现的时候，不相信会有多少人进入千家万户。

显然，产业的繁荣不仅需要好的产品，也需要与产品高度一致的观众。后者有时比前者更重要。被困在迷宫中的机器人并不是找不到出口，而是等到出口打开为止。

“工具还是人类”的问题足以概括大众对机器人产业的疑虑。无论是C端子、B端子、G端子，无论形态像人、像狗、像车，用户***终都必须有心理预测来判断机器人有多受信任。

如果是人的话，在交简单的工作的时候完全可以放手，不需要偷偷观察哪里错了，坐着耐心等待就可以了。如果是机器的话，必须注意不要不小心漏电起火，或者人工智能变成人工智能障碍。

在人机对话的场合，信赖值的分配是完全相反的。机器的话想说什么，偶尔性格不好，发牢骚也没关系。但是，如果是人的话，应该考虑一下会不会招致不满，万一发生冲突的话应该怎么保护自己。

***能反映群众认识和产业差距的是舆论的动向。在无数关于机器人的文章中，两个讨论方向吸引了***多的点击量：***的世界，人类的末日。人们习惯于把想象和现实的界限弄得模糊不清，等量地看科学技术社会和科幻作品。在这个人为的同化过程中，机器人已经不再是产业，而是变成了象征，伦理意义远大于物理意义。

显然，国产机器人很难实现大规模商业化，存在技术、功能等问题，但更重要的是，大众没有形成足够的包容力和接受机器人的价值体系。如何培养与机器人产业相结合的文化生态，是整个业界必须认真考虑的问题。基础教育的渗透、舆论的宣传、公共空间的广泛投入。。。方法似乎有很多，但只有逐一实践，才能知道哪条路***有用。

国产机器人所面临的是从0到1的跨度，是什么都没有，还是向着无限的方向。产业自然是有时间的，无论什么时候天亮，总是可以等待。只是不知道出口打开门的时候，迷宫的玩家还剩下几个。